一、主要课题：

（1）国家重点研发计划（课题），基于全价值链的供应/营销/服务协同技术研发（2020YFB1712403），402万元，王瑷珲、温盛军等（在研）。

（2）国家自然科学基金重点项目，面向精密快速加工微纳操作机器人的驱动控制关键技术（U1813201），289万元，温盛军、王瑷珲等（已结题）。

（3）河南省科技攻关项目，智能材料驱动器回滞特性建模与控制研究（182102410056）、10万元，喻俊、温盛军等（已结题）。

（4）中原工学院基本科研业务费专项资金项目，复杂系统与先进控制（K2020TD005）8万，2021.1-2023.12，温盛军、喻俊等（在研）。

（5）科技部高端外国专家引进计划，基于群智能优化的中欧洲际绿色物流关键技术研究（G2021026006L），2021.01-2022.12，10万元，王海泉、温盛军等（已结题）。

（6）河南省高等学校重点科研项目，面向航空高端装备故障预测的智能信息融合方法研究（22A413011），2022.01-2023.12，3万元，王海泉、温盛军等（已结题）。

（7）河南省科技计划项目，传染性疾病智能诊断与决策的人机交互系统研究与开发（212102310547），2021.01-2022.12，王海泉、王瑷珲等（已结题）。

（8）河南省高校青年骨干教师培养计划项目，基于多源信息融合的飞行员健康状态预测和评估（2020GGJS137），2020.10-2023.09，3万，王海泉、温盛军（已结题）。

（9）河南省自然科学基金，面上项目，222300420595，具有复杂非线性回滞和蠕变特性的微纳驱动系统预设性能控制，2022.1-2023.12，经费10万，温盛军，喻俊等（已结题）。

（10）国家自然科学基金青年科学基金项目,基于分散协同通信的安全生产机能维持控制研究( 61304115) , 2014.01-2016.12, 28万元,温盛军,王瑷珲等（已结题）。

（11）河南省教育厅，河南省高等学校重点科研项目，17A120015，网络救援机器人安全控制技术研究，经费3万，2017.1-2018.12，温盛军，王海泉等（已结题）。

（12）河南省教育厅，河南省高等学校青年骨干教师资助计划项目，维持部分生产机能的安全控制研究，经费4.8万，2014.1-2016.12，温盛军，王瑷珲等（已结题）。

（13）郑州市科技局，前沿技术研究开发计划项目，141PQYJS550，机器人手臂的防摆平滑控制研究，经费10万，2014.1-2016.12，温盛军，王瑷珲等（已结题）。

（14）河南省教育厅，河南省高等学校科技创新团队，14IRTSTHN024，算子控制与智能计算，经费50万，2014.1-2016.12，邓明聪，温盛军，王瑷珲，王海泉等（已结题）。

（15）河南省科技计划项目，超磁致伸缩驱动的微纳加工控制技术研究（222102520024），2022/01 -2023/12，喻俊，王海泉（已结题）。

（16）河南省高等学校重点科研项目,基于并行动态多目标蜂群算法的机场集装货物调度策略（18A120005），5万元，2018.01-2019.12，王海泉，温盛军，王瑷珲，喻俊（已结题）

（17）中原工学院基本科研业务费专项资金项目，飞行员精神状态的人工智能决策研究（K2019YY005），5万元，2020.01-2021.12，王海泉，温盛军，王瑷珲（已结题）

（18）河南省科技攻关项目, 222102210016, 基于GAN和注意力机制的外骨骼机器人步态数据增强及预测, 2022-01至2023-12, 10万元, 在研, 路成钢，王瑷珲等，在研

（19）河南省科技攻关项目, 202102210135,位置自适应的腕部穿戴传感器老年人日常行为识别研究,2020-01至2021-12,10万元,王燕，王海泉，王瑷珲等，已结题

（20）河南省科技攻关项目，多机器人占有地图一致性融合研究（222102210019）、10万元，李红军、王海泉等（在研）。

（21）2023年河南省教育厅项目，基于新型的事件触发机制的若干类网络化控制系统的量化控制（21A110025），方建印（已结题）。

（22）河南省高端外国专家引进计划，面向大负载作业环境的机器人故障智能诊断关键技术研究（HNGD2023027），陈乐瑞（在研）。

（23）河南省高端外国专家引进计划，基于多智能体的复杂制造系统产能协同控制关键技术研究（HNGD2023029），刘萍（在研）。

（24）河南省科技攻关项目，智能材料驱动的超精密振动切削加工关键技术研究（232102221035），喻俊、温盛军（在研）。

（25）河南省科技攻关项目，基于GAN和注意力机制的外骨骼机器人步态数据增强及预测，路成钢（在研）。

（26）河南省科技攻关项目，多机器人占有地图一致性融合研究，李红军（在研）。

（27）河南省高等学校重点科研项目计划，基于SDN和深度学习的列车通信以太网健康管理架构及关键技术研究（24A413013），杨岳毅（在研）。

（28）河南省重点研发专项，精密快速微纳加工机器人关键技术研究及应用（231111221600），温盛军（在研）。

（29）河南省杰出外籍专家工作室项目，智能机器人研究（GZS2023012），温盛军（在研）。

（30）河南省高校科技创新团队，智能机器人（24IRTSTHN024），温盛军（在研）。

（31）河南省科技攻关，基于多模态信息融合的化工企业人员不安全生产行为识别关键技术研究，242102320215，2023.12-2025.12（在研）

（32）河南省高端外国专家引进计划，基于多源信息融合的全电飞机电推进系统健康管理技术研究（HNGD2024032）,2023.12-2024.12，（在研）

二、成果转化：

（1）高精度多功能系列智能动平衡电测仪，100万元，但永平

（1）人体行为识别系统，40.6万元，王海泉

（2）一种智能泡茶机器人开发与设计，4.5万元，喻俊

（4）数控机床刀具状态监测系统设计与开发，4.8万元，王海泉

（5）降稳因子、处理机匣数据库构建及管理分析信息系统，20万元，王海泉

（2024年7月15日更新）